針灸是我國傳統醫學的最重要的組成部分，距離現在已經有好幾千年的歷史。在北宋以前醫生主要是按照唐代的時候有人編寫的黃帝明堂金進行的人體穴位進行針灸用來治病，但是黃帝明堂經因為在唐朝末年的戰亂中而失傳了，所以就導致了后來的針灸取穴也失去了標準。

　　王惟一是北宋時期最負盛名的針灸學家，他曾經出任過太醫組織里邊的醫官。在他小的時候，他不幸染上了一種可以讓他失去生命的大病，幸運的是有一位針灸出色的大夫用這種方法將他給治好了，他十分感激這位大夫，所以從那以后他就專門學習針灸術鉆研針灸術，他鉆研針灸學說的時候，發現了，以前人流傳下來的針灸著作對穴位的描述差別十分的大，如果將這些錯誤不及時改正，仍用于治療很容易出現醫療事故，于是，他就產生了一種想要將針灸穴位統一的想法，他曾經好幾次給皇上報告說，他想請求皇上讓他編制一本規范的針灸圖譜來統一很多學家針灸的做法。

　　經過了幾年努力，他終于寫出了一本書名字叫做銅人針灸圖經，在這本書中，它的內容十分的豐富，它的穴位十分的準確，并且也形成了一個系統的醫療方法，書中的許多知識都超越了前人不止一個檔次，而且他還標明了穴位的具體位置，就算是普通人，按照圖也能找到進行治療的穴位，而且按照穴位也能查出來，可以治療的疾病，這部書是我國古代針灸一部具有較高價值的書籍。后來王惟一有寫信給皇上，他想要制作兩句針灸銅人用來作為針灸學習的模型，再獲得了皇上的批準，以后王惟一每天就和將在一起生活一起工作，他參與了銅仁制作的所有過程。過了幾年以后，皇天不負有心人，他成功的設計并且制造出了兩車基本與成年人相近的銅人。

　　這兩句銅仁用十分上好的銅鑄的，胸部和背部的前邊和后邊都可以開合，體內還有器官五臟六腑，銅人的表面上邊布滿了密密麻麻的小孔，這些都是經過他量了很多次的準確穴位，每個孔上邊還有學位的名稱，讓人稱奇的是這句銅人四肢還能活動。皇帝對這兩具銅人十分的滿意，對他進行了大大的稱贊，起初皇帝還以為這是藝術品，后來經過他給皇帝介紹它的用途和醫療價值以后，皇帝才知道這是醫學用具。

　　這兩句針灸銅人在宋朝的時候被視為國寶，但是他們的命運卻是十分的坎坷，經歷了很多的滄桑，宋朝和金國兩國打仗的時候，有一具被金朝給帶走了，另外一具也下落不明，金朝將他掠走的銅人轉入到了元朝宮廷，可是最后這個銅人也不見了蹤影。